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首先我们需要检查减速机的轴承。步骤为先用加热的矿物油进行清洗，清洗到用手轻轻旋转内座圈时没有发现任何方位出现卡紧现象为止，清洗结束后使用塞尺进行游隙检查。其次我们需要检查减速机的齿轮，要确保齿轮部位不得有断齿，齿面也不得出现裂纹或者剥落现象，如有以上现象发生，必须立即更换齿轮或齿面。

再者就是减速机轴的检查，我们要确保轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015-0.025mm，轴所以配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm时可重复利用，0.02mm以上则需要修复后再进行使用，轴宽度尺寸对于不超过极限尺寸0.04mm的可以复用。对于超过极限尺寸0.04mm的则应该进行更换

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