什么是自锁功能？任何物体都有一个磨擦角，当物体所受合外力方向在磨擦角内，无论力多么大，物体都不会有位移。这就叫自锁。

那自锁的原理是什么？

自锁需要满足一些条件

在斜齿轮-蜗轮蜗杆上加反向力矩会产生一个反向效率η’=2-1/η，其值明显小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么硬齿面蜗轮蜗杆减速机会自锁。仅有少量大速比的硬齿面蜗轮蜗杆减速机静态自锁。

原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

减速机结构特点：

1. 可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2. 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3. 蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小具有自锁性。

当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高，蜗杆轴向力较大。

4. 该减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

蜗轮蜗杆减速机自锁功能的应用：

在减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。

蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁止功能在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。

不是所有的蜗轮减速机都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。

对于需要应用蜗杆蜗轮机构自锁性的场合,确定其自锁性就显得特别重要,但在实际应用中,自锁性又常常不易确定。例如作者在设计制造高压真空开关管排气台的过程中,其减速器为蜗杆蜗轮机构(不带制动器),在作起升保温罩运动时,关闭电机电源,机构立即自锁,保温罩不会下降,但在作下降运动时,关闭电机电源,机构有时能自锁,有时则不能自锁,甚至会发生加速下降的情况,完全丧失自锁能力。