名为H1，年仅一岁半，由杭州宇树科技研发。这家公司的CEO是上海大学2016届结业生王兴兴，目前还担任着上大研究生兼职导师，而且是宝山区机械人及智能制制首席智库专家。2023年年中，H1初次表态世界机械会；2024年岁尾，它被张艺谋导演相中，参取持久驻场舞台剧《澳门2049》，颠末一年多的实力积累，H1登上了蛇年的春晚舞台。H1团队以奇特的“机械骨骼”抽象示人，锐意营制取实人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自从定位和、多智能体协同规划、先辈组网方案以及AI活动节制等高科技，仿佛超强“外挂”，确保程序稳健、动做划一。此中，H1身藏“奥秘兵器”——AI驱动活动节制手艺。凭仗先辈的AI算法，H1不只能精准跟上音乐节拍，更能及时调整动做，从而跳出“智能跳舞”。其实，这曾经不是宇树科技产物第一次登上春晚了，早正在2021年牛年春晚，机械牛“犇犇”就已完成了国内初次高机能四脚机械人集群跳舞表演。现在，H1接过“前辈”的接力棒，再度引来不雅众的热情围不雅。王兴兴是上海大学机电工程取从动化学院2013级机械工程专业硕士研究生。正在读研期间，设想开辟了他的第一款产物——XDog，这是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高机能低成本四脚机械人。有一件旧事现正在仍被他的同窗们津津乐道。昔时正在《信号系统》专业课上，王兴兴对智能驾驶阐述了本人的概念，认为绿灯闪亮时，后车是看到前车起步了才会跟着起步，如许每辆车城市延迟起步，很可能导致面拥堵。若是操纵各类传感器共同，只需绿灯一亮，所有等红灯的车子就能同步起步，如许就能够加速通过口的时间。他的这段讲堂讲话给师生们留下了很深的印象。王兴兴从研一路就动手小型化电动四脚机械人的研制。项目标起步常的，手艺的起点仅是一个较为恍惚的概念设想。由于那时国表里对于该范畴的研究还集中于液压驱动式，若何利用电驱脱手艺实现具有优良灵活性的四脚机械人方案仍是个空白，但他对机械人的研发一直表示出强烈的热情和。很多多少个节假日里，同窗们总能看到他苦守正在尝试室里。室友回忆说，正在整个读研期间，他都是最早起床去尝试室，又是最晚一个回到宿舍的人，三年里如许的勤奋从未遏制过。2015年，王兴兴带着XDog加入国际智能“星创师”大赛，拿到了二等，博得了8万元金，这是他人生中的第一桶金。2016年6月，因为XDog的测试视频被国表里多方报道，刚从上海大学结业的王兴兴便获得业内逃逐，获得了轮融资，由此创立了宇树科技，潜心于脚式机械人的研发和推广。至今，宇树科技曾经成为四脚机械人范畴最出名的公司之一。这些年来，王兴兴不忘母校栽培，多次回到上海大学向学弟学妹分享科研和创业。客岁7月，杭州宇树科技签约成立“上海大学通用智能机械人研究院”。同岁尾，上海大学机电工程取从动化学院和宇树科技等结合申报并获批国度沉点研发打算智能机械人专项项目，从本年起将配合努力于基于生成式人工智能驱动的机械人集群三维协同摸索研究，期望正在灾祸救援、监测、地质勘察等多个范畴办事国度需要。